岩殿D地区の草刈りをしている時にみつけました。アヤモクメキリガ(ヤガ科)の幼虫です。
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写真の葉についていたのではありません。
※アヤモクメキリガ(『昆虫エクスプローラ』HP『みんなで作る日本産蛾類図鑑』HP